2003年搬迁前，德国之声位于科隆的总部大楼。
位于波恩的德国之声办公区。
位于柏林的德国之声办公室。
早在1924年就出现了“德国之声有限公司”，这是一个德国所有地区的广播联合机构，座落在柏林。战后，德国之声于1953年5月3日首次以短波播出德语节目。6月11日，德广联的成员签署合约成立共同的德国之声短波节目。这个节目首先由当年的北德广播公司负责，之后又由座落在科隆的西德广播公司接管。该公司的台长对德国之声的节目负责。一年之后，德国之声启动英语、法语、西班牙语和葡萄牙语节目。
德国之声从1953年5月3日开始广播节目[5]，时任西德总统特奥多尔·豪斯（Theodor Heuss）的讲话是其首次短波广播[6]，豪斯以“致我们全世界亲爱的同胞”的讲话向世界问好。至2003年，其主要的驻地在莱茵河畔的科隆。
1960年，通过立法，“德国之声”正式成为独立的广播电台[7]。1962年起，德国之声陆续扩充其他语言丰富广播节目。1990年，随着两德统一，原东德的柏林国际广播电台终止对外广播。该电台的一些工作人员和其播出频率和播出设备被德国之声采纳。
两年之后，也就是1992年4月1日，德国之声在柏林以德语和英语播出DW-TV电视节目。该电视节目通过卫星播出，在以后的几年内不断扩充。现在德国之声共有5个电视频道，分别为DW-TV（英语频道，面向全球播出）、DW-TV Arabia（阿拉伯语频道）、DW-TV Español（西班牙语频道）、DW-TV Deutsch+（美洲频道，每天播出20小时德语节目和4小时英语节目）和DW-TV Deutsch（德语频道，面向亚太及欧洲播出）。
1994年，德国之声注册域名www.dwelle.de，成为德国第一家网上广播公司[8]。
2003年，值德国之声成立50周年之际，德国之声的广播部和网络部搬迁到德国旧都波恩以前的政府区，德国之声的电视节目改在柏林制作。据2002年德国之声年度报告中报道，此次搬迁的费用为1500万欧元。
财政经费削减对德国之声造成很大的影响。2004年，削减的金额就达到了75万欧元。德国之声重新进行内部结构重组，并调整节目的方向和重点，以适应不断变化的政治气候和媒体市场的需求。其后，通过立法，德国之声的网站DW-World正式与广播、电视并立，成为德国之声多媒体的三大支柱之一。德国之声网站的重点语言是：德语、英语、汉语、俄罗斯语、西班牙语、葡萄牙语和阿拉伯语。
2011年10月30日，德国之声停止除非洲、亚洲以外的短波广播。2013年1月1日，德国之声短波中文广播停播[9]。2019年4月，委内瑞拉政府恢复在该国播放德国之声西班牙语节目。[10]2021年10月28日，白俄罗斯当局下令屏蔽德国之声网站[11]。
2022年2月3日，作为对德国禁止RT DE落地的回应，俄罗斯当局关闭德国之声驻莫斯科分社，撤销德国之声员工在该国的工作资格许可，终止德国之声在俄罗斯境内的卫星广播和其他广播[12]。7月，土耳其封锁德国之声网站。[13]